管道机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“CCTV检测”。

管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。

推杆式管道内窥摄像机适用于住宅、小型商业场所、特种工厂以及市政工程管道内部进行勘察、检测，包括其它检测仪器无法进入的细长、狭小、弯转型管道。其操作简单、功能强大、适用范围广。

推杆式管道内窥摄像机由一体化主控制器、柔性推杆电缆盘、高精度耐用摄像头三部分组成使用柔性推杆电缆将位于其前端摄像头推送入管道内部，结合摄像头具备图像自动回下功能，并集成了LED照明灯，对管道内部影像的预览和录制，从而达到检测目的。